Робототехника на ARDUINO
Олимпиадный курс с пошаговыми инструкциями и QR-кодами для перехода к необходимым ресурсам
Книга написана для начинающих конструкторов и радиолюбителей, желающих научиться конструировать и строить роботы. Она поможет быстро пройти путь от первой сборки робота до уверенного выступления, например, на школьной олимпиаде.
Приводится ускоренный курс для начинающего разработчика роботов с пошаговыми инструкциями и видеоуроками, десятками проверенных приемов и упражнений. Подробно разобраны платы Arduino и наиболее востребованные модули: датчики линии и расстояния, драйверы моторов, энкодеры, сервоприводы, элементы питания, стабилизаторы и расширители I/O. Даны рекомендации по выбору и сборке базовой колесной платформы.
Отдельные разделы посвящены тестированию оборудования и типичным отказам, алгоритмам быстрой диагностики. Программная часть ведет от элементарных операций к сложным сценариям: чтение датчиков, управление приводами, «умные» задержки, калибровка, движение по линии с регулятором, работа с перекрестками и манипуляцией объектов. Схематическая часть книги объясняет требования ЕСКД и показывает корректные схемы. Отдельный модуль книги – образовательная программа для педагогов.
В нужных местах книги стоят QR-коды, которые перенесут вас в онлайн-мир: откроют видео или справочную информацию. В ходе чтения книги, отсканировав QR-код, можно смотреть видео или читать материалы соответствующей тематики. Кроме того QR-код стоит возле каждого рисунка, что позволяет посмотреть на смартфоне или планшете этот рисунок в цвете.
Книга адресована, в первую очередь, педагогам и командам, которым нужна компактная, надежная программа подготовки соревнованиям – от теории к победе на практике. Она будет интересна и для кружков технического творчества, домашних умельцев и широкого круга читателей