Аннотация
Третье издание популярной монографии Питера Корка стало результатом настолько глубокой переработки и дополнения предыдущих версий, что его можно рассматривать как самостоятельную новую книгу. Объем нового издания вырос почти вдвое; вместо MATLAB рассматривается компьютерное зрение и управление робототехническими системами на основе библиотек и фреймворков на языке Python; добавлены содержательные главы, посвященные теоретическим основам робототехники.
Вниманию читателей представлено исчерпывающее пособие по изучению фундаментальных основ робототехники, в котором теоретические знания закрепляются с помощью примеров кода.
Среди основных тем книги:
- математическое представление координат и ориентации;
- время и движение в робототехнике;
- инерциальные системы навигации;
- позиционирование и картирование мобильных роботов;
- роботизированные манипуляторы;
- динамическое управление роботизированными системами;
- компьютерное зрение и управление на его основе.
Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам, преподавателям и студентам. Предполагается, что читатель владеет навыками программирования на Python, а также знаниями в области геометрии, матричной и векторной алгебры.
Формат: скан PDF
