границы дозволенного или когда дети подросли

В чем сложность выставить подростку границы? В отсутствии нашей уверенности, правильно ли я поступаю. Чаще всего при сложной ситуации мы чувствуем растерянность или злимся. Эти чувства не помогают нам принять верное решение, и мы либо отступаем, и они садятся нам на голову, либо с перепугу...